广州是全国重要的汽车产业基地。在白车身焊装车间，多台焊接机器人的协同作业是提高节拍和质量的关键。中央 PLC 控制系统在其中起到了“指挥家”的作用。
PLC 通过 Profinet 或 Ethernet/IP 网络与各机器人控制器通信，下发焊接任务和轨迹程序号。同时，实时监控机器人的状态（如就绪、运行、故障）。通过复杂的互锁逻辑，确保多台机器人在狭小空间内作业时不会发生碰撞。
夹具控制也是 PLC 的重要任务。在机器人焊接前，PLC 需要确认所有夹具已夹紧到位；焊接完成后，再指令夹具松开。这一过程需要与机器人动作严格同步，通常通过握手信号（Handshake）实现。
此外，焊接参数监控也越来越受到重视。PLC 可以采集焊接电流、电压和时间等数据，并与标准值进行比对。一旦发现异常，立即报警并记录，便于后续的质量追溯。广州汽车厂商正是通过这种高度自动化的协同控制，实现了每分钟下线一辆车的高效生产。
