中大型PLC项目实训课①+工业机器人

设备名称: 四工位组装机
实训目标: 掌握OMAC标准化程序和触摸屏结构，掌握分度盘的工作原理，掌握西门子伺服电机扭矩模式的使用。掌握单工位点动与整机联动的编程思路。掌握工位上料和清料的编程思路，掌握西门子PLC与威纶通触摸屏的连接通讯。

工业机器人

1、机械系统装调部分
工具和工装夹具机械零部件装配图和装配工艺文件的识读方法
常用机械装配工具的使用方法
末端执行器自动更换系统装配方法
传动系统元件使用方法及原理图识图方法 
 2、电气系统装调部分
电气图识图方法
电气装配工具的使用方法
电气线路连接规范及要求
工业机器人电气系统调试方法
3、工业机器人系统操作与编程调试部分
3、1工业机器人安全
工业机器人安全标识
工业机器人安全操作注意事项
工业机器人及周边配套设备安全操作方法
工业机器人安全运行机制
3、2工业机器人系统操作与设定
工业机器人组成及连接操作方法
工业机器人示教器的操作方法
工业机器人运行模式设定
工业机器人坐标系设定方法及其使用技巧
工业机器人零位校准方法
工业机器人输入/输出信号设定方法
3、3示教编程与调试
工业机器人程序点示教方法
工业机器人运动指令的编辑及使用方法
工业机器人逻辑指令的编辑及使用方法
工业机器人轨迹编程方法及技巧
工业机器人位置数据的读取与设置方法
工业机器人系统文件、程序文件等的备份和恢复/加载方法