小型PLC项目实训课

设备名称：五轴联动取放料设备

实训目标：掌握一台设备周期的进程，基本元件的选型，电气原理图的绘制，标准配盘的接线，完整程序的结构框架，触摸屏界面设计，基本的排故思维，模拟量知识复习，modbus 通讯应用，ST语言基本语句应用，ST语言三轴搬运设备编写。

设备流程：设备初始化完成以后，按下启动按钮，程序开始运行。将物料放到A工位，按下确认按钮（每一次上料，都要确认），设备从A工位取料分别放到①，②，③工位，每一个位置有料以后，需要30秒的加工时间，然后才能将其搬运到B位置。在搬运过程中，Y2轴伸出挡板，防止物料在搬运过程中掉落。

按下停止按钮后，A工位不再上料，等待①，②，③工位加工完成以后并搬运到B工位以后，设备停止工作。

实训补充：第四周学习ST语言的简单语句，为西门子提高班做基础入门。复习三菱班模拟量与通讯知识，加强知识点的记忆和应用。