对于运行中移动距离和速度确定的设备，利用 PLC 结合步进电机驱动器来控制步进电机运转，不失为一种理想的技术方案。
步进电机的特点
- 角位移与脉冲数严格正比：步进电机的角位移和输入脉冲数呈现严格的正比关系，电机运转一周不会产生累积误差，具备优秀的跟随特性。
- 开环系统优势显著：由步进电机与驱动器电路构成的开环数字控制系统，不仅结构简单、成本低廉，而且可靠性极高。同时，它还能与角度反馈环节相结合，组成高性能的闭环数字控制系统。
- 动态响应快速：步进电机动态响应迅速，启停、正反转以及变速操作都能轻松实现。
- 速度调节范围宽广：其速度可在较大范围内实现平滑调节，即使在低速状态下，依然能够保证获得较大转矩。
- 供电方式特殊：步进电机只能依靠脉冲电源供电才能运行，无法直接使用交流电源或直流电源。
此外，步进电机存在 “启动频率”，即能响应且不失步的最高步进频率；类似地，“停止频率” 指系统控制信号突然关断时，步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而且，电机的启动频率、停止频率以及输出转矩，都需要与负载的转动惯量相适配。掌握这些数据，就能对步进电机进行高效的变速控制。
PLC 控制步进电机的关键计算
采用 PLC 控制步进电机时，需要依据以下公式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限以及最大脉冲数量，以便合理选择 PLC 及其相应功能模块。根据脉冲频率能够确定 PLC 高速脉冲输出所需频率，依据脉冲数量可以明确 PLC 的位宽。
- 脉冲当量：脉冲当量 =（步进电机步距角 × 螺距）/（360× 传动速比）
- 脉冲频率上限：脉冲频率上限 =（移动速度 × 步进电机细分数）/ 脉冲当量
- 最大脉冲数量：最大脉冲数量 =（移动距离 × 步进电机细分数）/ 脉冲当量
PLC 控制步进电机的坐标系设定
PLC 对步进电机进行控制，首先要确立坐标系，可选择相对坐标系或绝对坐标系。坐标系的设置在 DM6629 字中，00 - 03 位对应脉冲输出 0，04 - 07 位对应脉冲输出 1。当设置为 0 时，代表相对坐标系；设置为 1 时，则为绝对坐标系。
通过 PLC 借助步进驱动器控制步进电机运转，使得 PLC 在步进电机控制领域的应用更为广泛。例如在单双轴运动控制过程中，可在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC 读入这些设定值后，经运算产生脉冲与方向信号，实现对步进电动机驱动的控制，从而达成对距离、速度和方向的精准控制。实际测试表明，该系统运行结果具备可靠性、可行性与有效性。
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