- 在学习 PLC 编程时，需要熟知五种常见编程语言：梯形图语言（LD）、结构化文本语言（ST）、顺序功能流程图语言（SFC）、功能模块图语言（FBD）以及指令表语言（IL）。这些语言皆能编写正确程序代码，以操控机器运行。
然而，PLC 编程新手常纠结于选用何种语言。了解各语言优缺点，有助于他们更轻松确定最适宜的编程语言。接下来，本文将深入剖析这些语言的差异，助力您找到最契合自身的编程选择。
梯形图逻辑（LD）
梯形图逻辑是 PLC 编程中最为基础的语言类型，它与电气接线控制图紧密相连，让编程过程更具直观性。在传统电气控制接线里，输入操作依据电气接线控制图来调控输出。
梯形图逻辑图由触点与线圈构成，在梯形图逻辑编程中以同样方式实现。每个梯级包含一系列触点和线圈，当梯级通电，线圈依据自身类型运行。
可按需编写任意数量梯级，代码将依设计顺序执行。因其外形类似梯子，故而得名梯形图逻辑。参考下方图例，能更深刻理解，其操作过程相当简洁。
梯形图中每个触点 / 线圈符号上方显示的地址号，是对逻辑控制器外部输入 / 输出连接位置的引用。所以，在两个末端电源轨之间，可放置所需元素并编写逻辑。梯级以从上到下的循环方式执行。
结构化文本（ST）
结构化文本是一种类似常规 IT 语言的编程语言，与软件语言编写的代码相仿，它是以作业形式编写的一系列文本。
指令必须以分号结尾。执行赋值操作时，单个或多个元素变量的当前值会被表达式的计算结果所替代。
赋值由左侧的变量规范、后跟赋值运算符 “:=”，再跟要计算的表达式构成。赋值运算符两侧的两个变量必须具备相同数据类型。
顺序流程图（SFC）
当需以重复或顺序方式编写复杂程序时，顺序流程图堪称最先进的工具。顾名思义，SFC（Sequential Function Chart）语言允许通过流程图编写程序，它以步骤、分支、链接、跳转和过渡等方式运作。
SFC 中的部分属于 “状态机”，即状态由活动步骤创建，转换通过切换 / 更改行为传递。步骤与过渡通过方向链接相互连接。
两个步骤绝不能直接相连，必须始终由过渡分隔。活动信号状态过程沿定向链路发生，并通过切换转换触发。
功能框图（FBD）
常用于微处理器的功能块图（FBD）语言，在 PLC 编程中也以类似格式呈现。它是相互连接的块图，每个块都有其输入与输出。
使用 FBD 语言编程具备诸多优点。其一，能让程序结构更清晰，便于理解与维护；其二，可提高编程效率，因为能在单个视图中查看整个代码，无需上下滚动；此外，FBD 语言具有直观的图形界面，让编程变得更轻松直观；最后，它有助于快速排查故障，因为能更便捷地查找和解决问题。
指令列表（IL）
用指令列表语言编写的程序，由一系列指令组成，这些指令由逻辑控制器按顺序执行。
每条指令由单个程序行表示，包含以下组件：
- 行号：表明指令在程序中的位置。
- 当前值：仅在线查看的当前值，代表执行指令前存储在特定地址中的值。
- 指令运算符：表示要执行的操作类型。
- 操作数：表示参与操作的值或地址。
总结
观察这五种语言，会发现程序员使用最多的通常是梯形逻辑、结构化文本和功能框图。每种语言都各有优劣。不过，这三种语言都较易理解、阐释和设计，有助于程序员准确设计逻辑。
这并非意味着其余两种语言无用武之地。语言的选择取决于程序员的技能，以及其想要实现的功能类型。因此，很难评判哪种语言最佳。但在这五种语言中，最为常用的还是梯形图逻辑。
