作者因公前往沈阳新松，与售后技术人员探讨工业机器人维修维护话题，现将相关常见问题整理如下：
常见故障及处理
DeviceNet 总线通信失败：需排查网线通讯是否正常；检查机器人配置是否正确；查看硬件上指示灯状态。
控制柜接地不良：会出现控制柜漏电、信号干扰现象。处理措施为平稳放置机器人控制柜并确保其接地。
IO 板烧坏：示教器提示报警码 604。可更换 CAN 线，检查 IO 板是否短路，若短路则更换 IO 板。
电机刹车失灵：表现为机器人轴松动不抱闸。原因可能是电机进油、IO 板损坏或电机码盘撞坏。相应措施为清理电机、更换 IO 板、更换电机。
控制柜内异常振动产生噪声：一般是风扇问题，可通过调整风扇罩解决。
电机过热：原因包括场所环境温度增加、更改控制程序或负载、更改控制参数。措施有降低环境温度；为电机提供良好通风，可用风扇吹风，若附近有热源安装屏蔽装置；输入恰当参数。
机器人空载运行报过载警告：原因可能是电机过载或驱动器过载。
机器人本体异响：可能因过载或碰撞致机械零部件安装螺栓松动。确定松动螺栓位置，加螺纹紧固胶并用恰当力矩拧紧，涉及电机、减速器、底座、臂、外壳、末端执行器等部位的保持螺栓。
机器人运行时报超速警告：机器人本体轴速一般固定，通常是外部轴超速，措施为降低轴速。
润滑脂泄露：原因是不良密封，如碰撞致外壳裂缝、拆卸装配损坏密封圈、灰尘磨损油封、密封螺栓松动等。
长期不用机器人的存储
使用遮罩盖住机器人防止进灰，同时注意码盘电池保存。
