KUKA工业机器人操作及基础编程（三天，每天9:00-20:00）
培训目标：通过本次大纲内容学习，学员可以学习操作库卡机器人注意事项、机器人基本组成,、机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。
学费：1500元／人
上课地点：苏州工业园区金芳路18号c幢
课程大纲：
1.机器人系统
系统介绍
动力管线系统
2.机器人系统
KCP操作及坐标系系统
轴坐标系系统
世界坐标系
工具坐标系系统
基坐标系系统
坐标系选择
3.准备运行
零点标定
工具坐标系设定的要素
工具坐标系设定的方法
激活工具
工具负载
基坐标系设定
4.编程
运动编程
PTP-运动指令
LIN-运动指令
CIRC-运动指令
逼近运动
5.导航
创建程序导航
6.逻辑编程
数字输入输出的编程
夹爪编程
7.固定工具
固定工具的标定
8.专家等级介绍
专家等级导航
子程序介绍
循环及分支编程介绍
自动模式
外部自动模式
KUKA工业机器人高级编程（四天，每天9:00-20:00）
培训目标：库卡机器人项目培训，学员可以通过具体项目来学习库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中，更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力。
学费：2500元／人
上课地点：苏州工业园区金芳路18号c幢
课程大纲：
1.编程结构
编程方法-概念
程序流程图
编程方法-实现
2.专家级通用信息
浏览导航
折叠
3.变量与声明
简单数据类型
变量监控
数组
结构数据
枚举数据
4.子程序与函数
子程序定义
参数传递
函数
5.数据列表
数据列表
数据操作
数据操作
7.运动编程
坐标系
轴运动-PTP
连续轨迹运动-LIN/CIRC
朝向控制
程序预读
位置逼近
状态与旋转
8.系统变量
系统变量
9.程序执行控制
跳入与分支
循环
等待与挂起
10.外部自动功能
定义与序列
输入配置
输出配置
11.递交入口
递交入口
项目案例实操：
库卡机器人基础站
1 学习机器人机械零点校准操作。
2 学习机器人直线运动。
3 学习机器人圆弧运动。
4 学习机器人曲线运动。
5 学习机器人逼近运动。
6 学习机器人工具坐标系建立方法。
7 学习机器人工件坐标系建立方法。
8 了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。
9 通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。
机器人动作应用——夹持工具
1 机器人搬运应用注意事项
2 搬运应用编程技巧。
3 如何连接机器人输入输出接口。
4 配置机器人输入输出信号。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。
机器人动作——吸盘工具
1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。
2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。
3 如何连接机器人输入输出接口。
4 配置机器人输入输出信号。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。
机器人动作——码垛
1 码垛功能实现的注意事项。
2 码垛功能实现技巧和方式。
3 如何连接机器人输入输出接口。
4 机器人输入输出信号配置及设定。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
6 如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。
