- 当 PLC 出现故障时，首要任务是区分是 PLC 本体问题还是外围问题。若为 PLC 本体故障，通常 ERR 灯会亮起，或者红灯闪烁，而正常运行时 RUN 绿灯应点亮。一旦本体出现此类状况，成功修复的可能性通常较低。
部分 PLC 依靠内部电池维持数据，当电池电压低于特定阈值，电池报警提示灯会亮起，此时需更换电池，且必须带电操作。若电池完全没电，或更换电池时未带电，常常会导致 RAM 数据丢失，进而需要重新刷新程序和数据。所以，在 PLC 日常维护中，养成程序和数据备份的习惯至关重要，否则关键时刻就只能重新编程与调试。
电源故障在本体故障中也占一定比例。PLC 输入一般为 220V 交流电，也有部分是 24V 或 12V 输入，但其内部芯片需 5VDC 或 3.3VDC，因此配备开关电源降压电路。由于该电路电流大、温度高，在恶劣的高温或多粉尘环境下易出故障。若 PLC 指示灯全不亮，大概率是开关电源损坏。对于具备一定电子维修能力的人员来说，维修开关电源并非特别困难，例如控制芯片 384X 或开关管损坏的可能性较高，通常更换后即可恢复正常。
倘若红灯快速闪烁或 ERR 灯亮起，可能是主板故障或程序丢失所致。可尝试重新灌入程序，若无效，可尝试更换芯片的看门狗 IC、复位电路或晶振。若仍无法解决，由于其集成度高，维修难度大，且主板价格相对不高，建议放弃维修。
输入输出点损坏也是常见的 PLC 本体故障，特别是继电器输出型 PLC。在频繁开关动作的场景中，继电器容易损坏，其使用寿命约为 10 万次，使用 3 - 5 年就可能出现问题。这类问题较易发现，若输出指示灯亮，但用万用表测量触点未闭合或断开，即可确定故障。拆开后，更换国产类似的小继电器通常能解决问题。若是晶体管损坏，常见原因是输入接入高压，可能导致输入输出均损坏，此时往往需要更换光耦和一些放大晶体管电路。
若是外围问题，可依据电路图分析输入输出逻辑，结合设备运行情况从宏观角度排查，也可屏蔽部分输入输出联锁点进行单独测试以查找问题。若有 PLC 程序，排查会更简便，利用 PLC 的在线诊断功能，单独执行程序，观察执行到相应位置时输出点状态是否正常，从而确定故障点。
最难排查的当属系统问题，尤其是经多人维修后的电路故障。例如，曾有长隆的大摆锤出现故障，设备部门虽有 PLC 程序、工控机程序及电路图，且能在线诊断各种状态，但大摆锤运行到某一逻辑点就自动跳闸且全部断电，无任何报警提示。他们尝试许久未能找出问题，也曾请多人查看，均无果。后来本人前往帮忙排查，在控制室未发现异常，毕竟他人已检查过相关部分。亲自爬到 10 多米高处的现场小控制器处，发现其中有继电器。经反复研究图纸和现场工作逻辑，判断问题可能出在此处。让工作人员开机操作几遍，每次运行到一个继电器位置就跳总闸，而该继电器只是普通直流继电器。
尝试拆掉继电器线圈线，再次操作，设备运行一段时间后停下，但未跳闸，由此判断该继电器存在问题。拆下仔细检查，发现是继电器的续流二极管方向接反。当继电器线圈带电时，相当于 12V 直流电源直接加在续流二极管上，形成正向导通，导致 12V 电源短路，进而引发总闸跳闸。将二极管方向纠正后，设备恢复正常，估计是当时有人维修更换时接错线所致。
此类 PLC 外围故障，无任何报警提示，看似一切正常，但系统运行却不正常，排查难度极大。因多人检查修理过，仅查看图纸和程序难以发现问题，必须深入现场，关注细节。
