在佛山庞大的注塑产业链中，三菱 MR-J4 系列伺服驱动器因其高响应性和稳定性而被广泛应用。本文将分享在该系列伺服应用于精密注塑机时的调试心得。
首先是增益调整。注塑机对速度和位置的响应要求极高，特别是在合模和注射阶段。建议使用 MR Configurator2 软件的一键调谐功能，先进行粗略整定，再根据实际负载惯量比进行微调。对于刚性较高的机械结构，可以适当提高位置环增益，以提升动态响应；而对于柔性连接的结构，则需加入低通滤波器以抑制共振。
其次是电子齿轮比的设置。为了确保螺杆位移与控制脉冲的精确对应，需要根据丝杆螺距和编码器分辨率计算合适的电子齿轮比。建议将分子分母化简为最简整数比，以减少运算误差。
此外，转矩限制功能的合理设置也至关重要。在保压阶段，过大的转矩可能导致模具损坏或产品飞边。通过设置正向和反向转矩限制值，可以有效保护设备和模具。同时，利用伺服驱动器的振动抑制功能，可以显著降低停机时的机械抖动，提高产品表面质量。
