KUKA机器人用的是KUKA ROBOT language 简称KRL语言，就是高级帕斯卡语言，kuka机器人编程是用Pascal语言。Pascal是*早出现的结构化编程语言，具有丰富的数据类型和简洁灵活的操作语句。高级语言发展过程中，Pascal是一个重要的里程碑。Pascal语言是**个系统地体现了E.W.Dijkstra和C.A.R.Hoare定义的结构化程序设计概念的语言。
Pascal语言语法严谨，层次分明，程序易写，可读性强，是**个结构化编程语言。Pascal语言广泛用于各种软件，程序分为名称（program后自拟）、设置（var后规定）、开始（begin)、程序（正文）、读取（read/read ln）、结束（end），结构层次强，严谨而又紧密。
Pascal语言的特点
1、简明灵活的控制结构。具体的结构语句有复合语句、如果语句、情况语句、While 语句、Repeat。
2、有利于书写程序设计语言的编译程序。
3、Pascal强调的结构化编程带来了非结构化语言
