关节式机器人
1、机器人*大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm
2、机器人负载能力:3kg-700kg
3、机器人工作节拍:大于等于3秒
4、定位精度:±0.1mm
5、驱动形式:全伺服驱动
6、手爪驱动:气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
7、编程方式:示教编程, AS语言编程
8、料仓/输送线:根据工件不同定制
水平行程:1000mm-20000mm
垂直行程:200mm-3000mm
工件旋转:±180度
2、运行速度:
水平运动*大速度:3000mm/s
垂直运动*大速度:1000mm/s
3、定位精度:
水平运动重复精度:±0.1mm
垂直运动重复精度:±0.1mm
4、传动形式:
水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条
垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆
5、负载重量:*大负载1000kg
6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC
7、手爪驱动:气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
8、料仓/输送线:根据工件不同定制
以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。
现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将**这个时代加工工艺质的飞跃。
