全球机器人企业那么多，为什么是这四个称为四大家族?是什么特点让其稳居其位?他们的技术特点是什么?
瑞士ABB机器人，算法*好，但价格略贵。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是*快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。对于机器人自身来说，*大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大家族**中*好的，有全面的运动控制解决方案。
德国KUKA机器人(库卡)，重负载机器人做的更好，操作简单，但故障率较高。相比较ABB机器人，库卡机器人的返修率是较高的。在它主要优势在于它的二次开发做的好，操作简单、上手快。在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是*多的。
日本发那科机器人(FANUC)则是精度非常高，但过载不行。发那科在精度上的优势，在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。但是，发那科在机器人的稳定性上，做得不够好，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科机器人就会报警，所以发那科机器人的过载能力并不是很好。发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。
日本安川电机(YASKAWA)呢，稳定性好，但精度略差。安川可以把电机的惯量做到*大化，安川的机器人*大的特点就是负载大，稳定性高，可在满负载满速度运行，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在价格优势明显，可以说是四大家族**中价格*低，性价比较高的。
以上呢，是四大家族各自的技术特点，都各有千秋。不过，上面没有提及到的一个共同特点就是:人才多，人才精。所谓科学发展观的**要义是发展，核心是以人为本。所以说人才的数量和实力对一个企业的发展很重要。