1、控制磨削和精加工系统的力 
控制机器人磨削和精加工系统的力不仅有助于创造更安全的工作环境，还能通过确保始终施加适当的力来帮助提高产品质量。通常，力由固定被动控制、可变被动控制或主动力控制反馈控制。
2、使用正确的机器人
 通常，错误尺寸的机器人被用于机器人磨削和精加工应用。评估你的机器人需要到达的地方，并确定合适的尺寸。可能需要一个六轴机器人，但是根据您的具体应用，还有工业和协作选项。
 3、使用合适的研磨设备
 在选择合适的机器人设备时有很多考虑因素，这有时会导致对基本研磨和精加工设备的疏忽。确保您有足够的马力，并在接触轮的刚性和灵活性之间找到正确的平衡。像许多事情一样，找到合适的磨料是一个反复的过程，所以花时间确保找到合适的研磨和抛光设备是很重要的。
 4、不要一次全部自动化
 一次自动化所有流程只会增加一个小错误对生产力和投资回报率产生重大影响的风险。首先尝试自动化你的研磨或精加工过程的一部分，并在小的成功基础上*终实现全自动化生产。控制磨削和精加工系统的力，使用合适的机器人，使用合适的磨削设备，一次自动化一个过程是机器人磨削和精加工的一些*佳实践。