PLC控制器数字量输出类型分为:继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种类型。
继电器输出
不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
晶体管输出
适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5-30V的负载，*大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。
晶闸管输出
晶闸管(可控硅)带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。