数字信号输入输出: 就是开关闭合，断开。模拟量输入输出: 就是一个数值。比如：液位1.5米，温度30度，这样的数。
输入单元
输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。
输出单元
输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。
PLC的模拟量模块用来检测或者输出电压或电流信号，比如用来检测温度，压力等信号的为模拟量输入模块，通过调节输出电流或者电压来调节控制阀门的开启度用到模拟量输出模块。