KUKA基坐标创建步骤：

前提条件

• 运行方式 T1

• 用户权限：专家模式(KUKA主菜单——配置——用户组——专家——登录——密码kuka)

• 取消选择程序(R是灰色)

1. 在示教器中选择主菜单——选择投入运行—— 测量 ——基坐标系—— 3 点。

2. 为基座标分配一个号码和一个名称。用继续键确认。

3. 输入需用其 TCP 测量基坐标的工具的编号。用继续键确认。

4. 用 TCP 移到新基坐标系的原点。点击测量软键并确认位置。

5. 将 TCP 移至新基座正向 X 轴上的一个点。点击测量并用是键确认位置。

6. 将TCP 移至 XY 平面上一个带有正 Y 值的点。点击测量并用是键确认位置。

7. 按下保存键。

8. 关闭菜单

创建完成后选择刚才创建的基坐标编号并切换成基坐标，验证X方向和Y方向是不是和刚设置的方向一致。一致说明创建基坐标OK。