从机器人被发明以来，焊接一直是工业机器人的**应用。据国际机器人联合会称，世界上50%的机器人都用于焊接。使用六轴机器人，装配工可以更好、更快、更一致、更安全地焊接零件。
近年来焊接机器人的能力已经大大提高，而且它们变得更容易使用，并且部署成本更低。曾经仅属于汽车原始设备制造商和其他大型制造商的技术，现在已经在中小型企业的应用范围内。
在汽车行业需求的推动下，激光焊接是六轴机器人发展*快的应用之一。与传统的点焊工艺不同，激光焊接可以达到两块钢板之间的分子结合，大大提升车身的结合精度。
焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即用户根据实际任务逐步引导和操作机器人。在引导过程中，机器人自动记忆位置、姿态、运动参数、焊接参数等。并自动生成一个程序，连续执行所有操作。示教完成后，只需给机器人一个启动命令，机器人就会根据示教动作一步一步准确完成所有操作，并进行实际示教和再现。自动焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人可以用于所有的弧焊、切割技术和类似的工业方法。很常用的范围是结构钢和铬镍钢的自耗电极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝和特殊合金金属惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。

自动机器人焊接有哪些优点

1、机器人焊接可以提高生产效率
焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。
2、机器人焊接可以提高产品质量
焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会**重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
3、机器人焊接可以降低企业成本
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。
4、机器人焊接容易安排生产计划
由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到*大化。
5、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的*大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
在产品更新换代时只需要从新根据更新产相应的程序命令，就可以做到产品和设备更新。