2024-10-25 18:22:54
标签:公司动态
来源:天天自动化培训中心
雕刻机器人运用多轴联动控制、轨迹插补、离线编程等机器人相关技术,并采用了PCNC硬件结构和控制软件,可应用于模具(如轮胎模具)图文雕刻及广告标志、工艺美术制作。雕刻机器人作为能够实现雕刻全自动化的产品,在雕刻速度、精准程度、精细程度等方面均有更好的表现,能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。 例如玻璃雕刻机器人是应用于玻璃深加工行业的CAD/CAM一体化产品。
机器人雕刻系统构成
机器人雕刻系统由工业机器人、电动主轴、刀架、机器人行走导轨、控制柜等组成,通过自动化系统集成,使机器人成为多轴加工单元。该系统除具备五轴加工中心一些特点外,更可适应多种异型材料、非标准件的立体铣削加工,适合多种软金属软材料,如铝、塑料、木料、玻璃行业,碳化纤维、复合材料等大型、复杂工件的高速铣削、钻削、雕刻加工。
电动铣削主轴安装在机器人的手腕部分(第6轴法兰盘),通过快速换装工具可实现刀具的自动快换。机器人的动作运行由计算机系统控制,而通过与切削编程软件的互通链接,铣削软件可以直接从CAD/CAM程序中读取G代码,使机器人具有多轴加工中心一样的工作性能,从而实现虚拟制造。
机器人力控软件包括力和扭矩传感器,被安装在机器人的肘节内,可以使机器人切削单元具有感知能力,根据工件表面的不一致和不完整性,自动调节所应用的扭矩和力,提高工效,避免刀具和工件损坏。
雕刻机器人有很多手工雕刻无法比拟的优势,如机器雕刻没有人工成本,手工雕刻成本非常高,尤其是大师级雕件,价格就远远高于机雕件;雕刻机器人工作空间更大,能够雕刻更为复杂的工艺品。
雕刻机器人根据不同材质,采用不同加工工艺,能够轻松灵活变换,达到需求。雕刻机器人电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体,是CAD/CAM一体化的典型产品,能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。