工业机器人不是孤立工作的，一个生产线需要多个工业机器人协作，而且生产线还包括其他可以动的部分，比如传送带、AGV自走车等等，这些角色相互之间要怎么配合，也需要PLC进行协调。

PLC可以简单理解为一台小电脑，可以做很多事情，详细的请自行百度。PLC如果用来控制工业机器人就有些难度，PLC常用的那些指令无法实现，如果控制工业机器人需要编写许多类似于函数库的东西，普通电气工程师是无法编写的。

 

工业机器人自出现以来，核心的结构并未有大的变动。普通人“看的见”的部分几乎没什么改动，但“看不见”的部分则改动巨大，新的材料，新的控制理念，新的传感器等使得现在的工业机器人不再只是一个机器，而变成了一个类似于服务器的高度集成的设备。对，就是一台服务器，服务器连接的电脑就是一个个如相机，激光测距仪之类的东西。工业机器人一般由机械本体和控制器组成。

这是本体

 

 

 

控制器一般是一个盒子，盒子上“外接显示器”。像这样（成都卡诺普）：

 

 

 

或者这样（UR机器人）：

 

 

 

 

 

也就是一个人机界面，你可以在上面编写指令。控制器上会有许多接口，接口可以连相机，传感器等。

PLC有很多人直接叫他CPU，比如CPU226。一般有三轴或者四轴，当然轴数可以扩展。从理论上讲PLC是可以做机器人的。