在发达国家提出工业回流及发展中国家劳动力上涨背景下，“机器换人”的理念在全球范围内被大肆宣传，工业机器人得到前所未有的关注。随着全球“机器换人”浪潮加剧，工业机器人的发展已势不可挡。

 

 

 

　　全球工业机器人发展概况

 

 

 

　　工业机器人是智能制造业*具代表性的装备产业，在各国发展均受到重视。据统计，1998年以来全球新装工业机器人年均增速达9%。金融危机影响后，全球机器人行业市场规模不断扩大，2015年全球工业机器人销量超过25.4万台。

 

 

 

　　2016年全球工业机器人销量继续保持高速增长。2016年全球工业机器人销量约29.0万台，同比增长14%。其中，中国工业机器人销量9万台，同比增长31%。预计未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右；今年2017年，全球工业机器人销量或在33万台左右。

 

 

 

　　区域分布来看，2016年全球工业机器人销售额**突破132亿美元，其中亚洲销售额76亿美元，欧洲销售额26.4亿美元，北美地区销售额达到17.9亿美元。中国、韩国、日本、美国和德国等主要国家销售额总计占到了全球销量的3/4，这些国家对工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场，也使全球工业机器人使用密度大幅提升，目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已经超过了70台/万人。

 

　　从下游应用结构领域来看，工业机器人传统应用领域是汽车行业，2015年汽车行业工业机器人需求量达到9.5万台，约占总需求量的38.8%，仍为下游*大的应用领域。但是从增速来看，非汽车领域（电子、金属、橡胶和塑料等）是主要增速较快的几个领域。

 

 

 

　　全球工业机器人未来趋势

 

 

 

　　首先，机器人与信息技术深入融合。信息技术的快速发展将工业机器人与网络融合，组成复杂性强的生产系统，各种算法如蚁群算法、免疫算法等可以逐步应用于机器人应用中，使其具有类人的学习能力，多台机器人协同技术使一套生产解决方案成为可能。

 

 

 

　　其次，机器人产品易用性与稳定性提升。随着机器人标准化结构、集成一体化关节、自组装与自修复等技术的改善，机器人的易用性与稳定性不断被提高。届时，服务领域和服务对象不断增加，机器人本体向体积小、应用广的特点发展。

 

 

 

　　再次，机器人向模块化、智能化和系统化方向发展。机器人产品向智能化发展的过程中，工业机器人控制系统向开放性控制系统集成方向发展，伺服驱动技术向非结构化、多移动机器人系统改变，机器人协作已经不仅是控制的协调，而是机器人系统的组织与控制方式的协调。

 

 

 

　　*后，新型智能机器人，尤其是具有智能性、灵活性、合作性和适应性的机器人需求持续增长。同时，智能机器人的精细作业能力被进一步提升，对外界的适应感知能力不断增强。另外，机器人与人协作能力的要求不断增强。未来机器人能够靠近工人执行任务，新一代智能机器人采用声呐、摄像头或者其他技术感知工作环境是否有人，如有碰撞会减慢速度或者停止运作。