如今，随着工业机器人技术的不断发展和创新，企业越来越重视工业机器人技术人员。掌握工业机器人编程技术是他们必备的技能。随着不同工艺难度的增加，工业机器人编程的复杂性也在增加，产品的质量和效率也在保证。在这种情况下，工业机器人的编程方式、编程效率就变得格外重要。

简单地说，工业机器人编程主要有三种方法：教学编程、离线编程和独立编程。

教学编程：操作人员使用教学板移动机器人的终端焊枪跟踪焊缝，及时记录焊接轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息逐点重现焊接工艺。这种逐点记录焊枪姿态再现的方法要求操作人员充当外部传感。这种机器人缺乏外部信息传感，灵活性差。此外，操作人员需要花费大量时间教结构复杂的焊件，因此编程效率低下。

离线编程：主要采用部分传感技术，依靠计算机图形技术，建立机器人工作模型，模拟三维图形动画编程结果，提高检测编程的可靠性，*终将生成的代码传输到机器人控制柜，控制机器人的运行。与教学编程相比，离线编程可以减少机器人的工作时间，结合CAD技术简化工业机器人编程。

独立编程：是实现机器人智能化的基础。各种外部传感器采用自主编程技术，使机器人能够全面感知真实的焊接环境，并根据焊接工作台焊接环境，确定工艺参数。独立编程技术不需要繁重的教学，也不需要根据工作台信息纠正焊接过程中的偏差，这不仅提高了机器人的自主性和适应性，而且成为工业机器人未来的发展趋势。