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SMART使用中遇到的问题

作者:ttplc | 来源:天天自动化 | 时间:2016-05-18 | 【

SMART使用中遇到的问题

   最近做了2个项目:机械手系统和磨床系统。机械手系统1轴伺服加7个气缸1个交流电机几个传感器,系统采用ST40+SMART 700 IE V3;磨床系统3轴伺服与之前开发好的200PLC机械手系统联机,系统也是采用ST40+SMART 700 IE V3.现将遇到的问题总结如下:
  不知道在哪搞注解,程序中无任何注解。
  先把1M接了+24V电,所有磁簧棕线接I点,蓝线接-0V,后来要加2个PNP传感器,没办法把1M接回-0V,发现所有磁簧都不亮,最后把棕蓝对换,问题解决。
  ST40通过网线与700 IE连接,不拔网线无法在线监控程序,大大降低找问题的效率。
  在700IE上 输入数据时,有时出现死机,无任何报警,只能从新上电。
  开始伺服语句的使能端均用了步标志使能,导致一连串问题拍急停电机停不下来,定位无法完成,原点找不到等,后来使能端全改成SM0.0问题得到解决。
  磨床的丝杆螺距是5MM,伺服电机编码器分辨率是10000,我在运动组态中令电机一转要100000万脉冲,伺服驱动中设定齿轮比1:10,在X轴上装上千分表,令X轴运动速度为0.001MM/S,大约10S千分表指示的距离差不多是0.01MM,按理我的精度在0.0005MM以上,我磨了100多跟轴精度才0.01MM左右。
  磨床设备运行一下午出现3次急停报警,排查原因是蘑菇头1触点破裂,当厂里空压机一打震出急停,换了就没事。

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