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机器人编程的寄存器指令

作者:网络 | 来源:网络转摘 | 时间:2016-01-18 | 【

机器人编程的寄存器指令
 
  寄存器支持“+”,“-”,“*”,“/”,“MOD两值相除后的余数”,“DIV两值相除后的整数”四则运算和多项式,例如:R[12]=R[2]*100/R[6]
  1、寄存器指令 
       R[i]=  Constant    常数 
       R[i]=  R[i]        寄存器的值
       RDI [i]            信号的状态 
       Timer[i]           程序记时器的值 
  2、位置寄存器指令
       PR[i]
       Pr[i,j] 
          i:位置寄存器号 
          j:1=X   2=Y   3=Z   4=W   5=P   6=R(直角坐标) 
              1=J1  2=J2   3=J3  4=J4   5=J5  6=J6(关节坐标)

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