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PLC在冲压流水线上的应用

作者:ttplc | 来源:天天自动化 | 时间:2014-01-13 | 【

一 项目简介

1.1 行业介绍

冲压设备机械手抓取流水线,由五台液压冲压机械设备组成,液压机械设备各台之间使用气动机械手,完成设备物料的抓取动作。通过冲压设备,和各个机械手之间的相互配合,可以方便快捷的将一个铁板,加工成为电气配套盒盖。目前机械手已经广泛用于机械行业、汽车行业、纺织行业、塑胶行业、物流行业等行业,其将为未来的工业自动化,做出杰出的贡献。

图1-1 电气配套盒盖样品

1.2 客户需求

客户有5台液压冲压设备,原来使用人工,每台设备配1个工人,需要5个工人,且效率不高;后改用5套单片机控制5台设备,因单片机之间没有联网,时常发生2个机械手碰撞的事故。客户希望使用PLC系统,实现只需1个放物,其余交给设备自动完成,且机械手之间不能发生碰撞事故。

1.3 解决方案

为保证5台设备能相互不冲突的工作,且现场布线不方便,使用FBS-24MAT五台,配FBS-CB5通讯板。在工作时,任意一台PLC均读取其前后的PLC动作状态,确保机械手之间不发生碰撞。同时在主站中接一个触摸屏,完成对网络中设备动作机状态的实时监控。

1.4 方案背景

在劳动力成本大幅飙升的背景下,如何提高设备的自动化程度,成为各界关注的话题。工业机械手主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造、电子、轻工和原子能等部门。

二 控制系统设计

2.1 硬件配置

设备的控核心为永宏FBs-24MA主机五台,FBs-CB5通讯扩张模块5个,该主机配有14点输入和10点输出,自带一个RS232通讯口,通过加FBs-CB5通讯模块实现5台PLC的组网,使用永宏高速联机协议可以达到921.6Kbps,实现设备数据的高速共享。配永宏HU070S-00触摸屏一台,该人机采用65536色真彩TFT液晶,具有800×480的分辨率,主机自带两个通讯口。

图2-1 硬件配置图

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